Entrainement electrique pour le mouvement synchrone d'element mecaniquement independants le long
专利摘要:
公开号:WO1981003092A1 申请号:PCT/SU1981/000032 申请日:1981-04-10 公开日:1981-10-29 发明作者:A Ivlev;V Shvets;L Bushtyan;V Belikov;V Sitnichenko 申请人:Od Polt Institut;A Ivlev;V Shvets;L Bushtyan;V Belikov;V Sitnichenko; IPC主号:H02K41-00
专利说明:
[0001] ,~ля сннπκκнсгс лП .с-:.:Ε-ДΕн::я ΠС ЭΚΒΠ^:СΤΑΗΤ:Ι;:.Ι ΪΚБΚΪСΡΠЯΜ ΠΕΧΑΠΠЧΕСΚΗ ΗΕСΞЯЗΑΗΗЫΧ УΒЛСБ :.Α-ϋины [0002] Сблас-гь τеχнπκπ 5 Ηасϊοяыее изυбρеτенπе οτнесπτся Κ элеκτ^οπρπъοду, а бοлее κοяκρеτнο-κасаеτся'злеκϊрοπρшзοда для синχροππο- гο πеρеыещенκя πο эκвидисτанτньщ τρаеκτορияυ меχаничесκи несвязанныχ узлοг ιлашπны. Здесь и далее τеρыπя "ι-ιеχаκπ- чесκπ κесвязанные узлκ :.ιεαиныи οбοзначаеτ п иаκπе дъπ- [0003] 10 αуцπеся часτπ ыаι-ιπны, ыеχаничесκο:. связыο :.;е...ду κсτορы;и ЫΟЙΗΟ πρсπебρечъ в сπлу ее недοсτаτοчнοπ ;-:есτκοсϊи. Пρед-πесτв -οι-;нй у.οьень τеχнпκи Бесьϊла ьε,.:ныы τρебοьание;.:. κ элеκτροπρнвсду уκазεн- нοгο τиπа яьляеτся сοблюдеκπе синχροннοсτи П5ре;.;е-:енπя [0004] 15 οπορ, двπ-луцπχся πο зκьидπсτанτныιл τρаеκτορпя:.:. Ηзвесτ- ны :.:ποгοчисленные πсπыτκп удοьлеτιχφиτъ эτο τρебοъаκπе ϊаκ, налρπ:.:еρ, πзьесτны элеκτροπρπвοды для сπнχ- ροннοгο вρащенπя ъалοь, несΕЯзанныχ ϋеχεничеснι-: (сυ., наπρи;.;еρ, ПЛ.Чπлиκин и дρ. "Τеορия аьτοыаτπэπροьаннοгο [0005] 20 элеκτροπρизсда", П., "Энеρгπя", Ι9 9, с.538-557). Б уκазанныχ элбκτροπρиьοдаχ κа;-;:дыи вал ыеχεκκчесιш съязан с οсдельнιлм сπнχροнны:.: πли асπнχροнныιл элеκτροдвπгаτе- ле..:. Сб-.;οτκπ ροτοροв зτиχ дιигаτелен элеκτρκчесκи свя- зань: ;ле„.ду ссбοй. [0006] 25 Пρи οτсτаванπи οднοгο -:з ьалοв,чτο πρиьелο бы κ πеρеκοсу οπορ, сοο чιъе сτьуьщπй дΕигаτель сοздаеτ дοбз- вοчный ιлοϊαенτ, сποсοбсτьующик усτρа-еπию ьοзнлκαегο ρассοгласοванπя π, следοьаϊе-.ьнο, в οπρеделеннοй сτе- πеκι-ι πρедοτьρадающπ πеρеκсе οπορ. [0007] ЗС Сρеди уκазанκыχ элеκτροπρивοдοь наибοлее χаρаκ- τеρныιя яьляеτся элеκτροπρиьοд, ъκлючащин в сзбя дьа злеκτρπчесκиχ дьнгаτеля ποсτοянκοгο τοκа, ρас::слο;::ен- ныχ эκьπдисτεκϊκο κ сьπьсκныχ злеκτρнчесκи {с:ι. _..П.Αндρееь, Η.Α.Сабκκπκ. :,1снοл:ы злеκτροπρиьсда1', [0008] 35 П.-П., Ι'οсзнеρгсπздаϊ, Ι9СЗ, с. 74-675). Κа::.дыП нз зτ;:χ дьπгаτеле:: ьκл-ύчаеτ в себя иеπсдъи.::ный зρ:.:κροва- τель ыагниτнсгο πсля, ρасπυлοζеπную в зτοы ыагнπτнο:.: - 2 - ποле ποдвιи::κую чεсτь , οб-юτκу ьοзбум'.денπя , сеκциснπ- ροьанную яκορную οбыοτκу и κοллеκτορ сο щеτκаыи, κο:.;- ыуτπρующш; сеκцκи яκορнοй οб-νιсτκι;. [0009] Для синχροнизации вρацеκия дьπга.:ели ποсτοяннοгο 5 ιοκа снабζаюτся дοлοлниτельны-.ιи κοκτаκτныыи κοльцаыи , κ κοτορыы ποдκлючзюτся τρи сиыιлеτρичные τοчκп яκсρнοй οб с τκи, сдвπяуτые οдна οτнοсиτелыιс Дь-угοй на 120 элеκτρичесκиχ гρадус οв . Κοльца зτиχ дьπгаτелеι-ϊ элеκτ- ρичесκи связаны мез-ду сοбοн . С сτοροяы κοнτаκτныχ [0010] Ю κοлец уκазанные элеκτρичесκие машины ρабοτаюτ κаκ πаρа лельнο вκлюченные синχροκные генеρаτορы. Пρи ΒΟЗΗΕΚΗΟ- венιϊй ρассοгласοвания πο яκορны;.: οб:«:οτκа:л начинаеτ προτеκаτь уρавниτельныи τοκ, блεгοдаρя κοτοροιлу вοзни- κаюτ синχροκизиρующие ыοмοκτы, удерϋсивεющие ыεпшκы в [0011] 15 е^π е синχροκнοгс вρацения. Οднаκο эτπ : ολ;енτы у:;е- ньыεюτся с ποни^ениеι; сκορυс τи зρεценπл яκορеιϊ . Пρπ •лεлыχ сκοροсτяχ вρацения яκορеϊ;, κοгдε навсдπыая в яκορныχ οбλϊοτκаχ ЗДС πρаκτичесκи ρавна нулю, синχρο- низнρующие вρащащие лθл;енτы τаκ е πρаκτичесκπ нсчеза- [0012] 20 юτ. чτο делаеτ нецелесοοбρεзны:.: исποльзс-^ание τаκοгο элбκτροπρивοда для πеρеыещения длиннсыеρныχ πορτалοз , нεπρиыеρ, ыашин для τеρыичесκοй ρезκи , где πρи πеριьец κияχ с οчень нπзκныи сκορссτяыи, πορядκε десяτκсв шιллκυеτροв в ыπнуτу , ρеализуюτся οснοΞκые τеχнοлοг з- [0013] 25 чесκπе ρе;:-:πι.ш ρасοτы. [0014] Ρасκдыτие нзοбъе τснπя Ε сснοву изοбρеτβния ποлο-дена задεчε сοздаτь -τаπο злеκτροπρπвοд для синχροκнοгο πеρеыеценπя πο зκьнднс- ϊан.:ны:-: τρаеκτορияы ыеχаκичесκи несвязεнныχ узлсв ыε- [0015] 30 !ϊι::ны, κοτορын , благοдаρя изыеκеκπю πρπнцππε ποсτροе- я;-:я злеκτρπчесκοгс двнгаτеля , сбесπ^чπзεл би ποιыые- нι:е сπκχροннссτн πеρеыещенпя ыеχεκичес:::: κесπязанныχ уэлсь τеχнοлοгичесκиχ ыашин и , следοваτельнο , усτρане- нπе ::χ πеρеκοса πρи πеρеι-лецениπ. [0016] 35 Пοсτεвленная задача ρе-.ене τеы , чс с ъ элеκτρο- πρπзοде для сππχυο κοгο πеρеыеϊцбння πο эκьπдиеτεπτны:.! τρΞеκτορняы υеχаннчесни несьязεнныχ углсз ыаыины , сс- -/ деρнацеιл πο :.ιеньые^ ыеρе -дьа злеκτρпчееκи связаш Η --ιΤΤы-Ηχ элеκτρичесниχ двнгаτеля ποсτοяннοгο τοκа, κа;-;:д^ ι из κοτορыχ Бκлючзеτ ь себя неποдьи.κныϋ ϋ.ορыиροвзτель ыаг- ннτκοгο ποля, ρасποлοзешιую в зοне деιϊсτвия згοгο ;.:аг- 5 ниτнοгο ποля πсдви-;шую часτь, οбιлοгκу вοзбу-χдения и аκτивныс προьοдниκи сеκций яκορнοπ οбцοτκи , а τаκκе κοиιуτιιρующее усτροйсτвο , ποдκлючсннοе κ яκοснοй οбυοτκе , сοгласκο изοбρеτению, κа-дды:: с.ορыι-ιρсваϊель ;-. агнг.τнοгο ποля πρедсτавляеτ сοбοй й.еρρο!. агнг;τную ποлοсу с ποлюсο- [0017] Ю οбρазуюцπιли высτуπа и , ρасποлο.зенныыи Ε дьа ρяда БДΟЛЬ наπρавления πеρеьецения, πρичеи ποлюсοοбρазуюцπе высτу- πы οднοгο ρяда сдвин^ τы οτнοсиτельнο ποлюссοбρазующиχ высτуποв дρугοгο ρяда , ποдвшшая часτь κаядοгс- двига- τеля πρедс τавляеτ сοбοκ ωеρροыагнκτяый ыοдуль , несуций [0018] 15 οοϊνϊοτκу ьοзбу дения и аκτиБные πρсвсдниκи яκορнοπ οбυοτ- κи , сеκции κοτορο ρавнοιлеρнο ρасπρеделены πο двκга ге- лπм , 'ПрθБθднπκκ яκορнοи οбмοτκи οсуцесτвляюτ злеκτ- ρичесκую связь менду двигаτеляыи , а κοнцы ее сеκцнй , зыведенные на сτοροне οднοгο из дΕигаτелеи, ποдκлючены [0019] 20 κ κοымуτиρуюцеϊϊу ус.τροйсτву для πρинудиτельнοϊ-ϊ κοι-шуτа- ции эτиχ сеκций в φунκции οτнοсиτельнοгο ποлϋ;κенϊ'ϊя φеρροиагниτныχ ιлοдулей и ποлюсοοбρаьуюциχ вис τуπсз сο- οτвеτс τвуюциχ αсριлιροзаϊелей ιлагнπτнсгο π οля . [0020] Псποльзοьание πρедлο.:сеннοгο элеκϊричесκοгο двπга- [0021] 25 τеля ποсτοяннοгο τοκа в πаτенτуеι-..сι.; злеκτροπρивοде даеτ ьοзι..ο;г:нοсτь задаваτь сτеπень сκнχροн::зι/.а πеρецецения πο эκвндисτанτныы τρаеκτορия .; ιлеχаничесκи несвязаннш: узлοΕ τеχнοлсгичесκοй машины в προцессе ποсτροенπя элеκτροπрϊ-ιвοда . Пρаκτπчесκи заданная сτеπеκь синχρсяκз- [0022] 32 ыа πерсыеценπя οбесπечиваеτся πρиκудκτельнοи κοιлυ-уτацы- ей ΤΟΚΟБ Б ϊ'Сϊ-ϊ часτи аκτгзвныχ яκορныχ ПрΟΕСДΚПΚΟΕ , κсτορая κаχсдπτся на ώеρυοιлагниτнοιл :.:οдуле сднсгο дьи- гаτеля , ь заΕϊιсκ лοс τκ сτ сигκалοв дειчκκа ποлс^еπия πли ιлесτοπаχοлιденπя злеκτρсιлеχанπчесκοге κοллеκτορз , [0023] 35 нαχοдяцπχся на ιлсдуле дρугοгο двπгаτеля - Ηсποльзуеιлый Ε нас τсяцеι.: οπκсани:: τеριлиκ е ; 0-.:зϊΗ:ϊϊный ыοдульГΙ 'οбοзначаеτ τелс из ς.еρρο;.;εгнϊ]τнοгο ца τз^ийла , :::.:ею-^ее [0024] ΟΜΡΙ [0025] * ' [0026] πазы, ъ κοτορыχ улο. сна οбϊ οτκа ьсзбуκдеκия , ι: πазы, в κοτορыχ улο.-шны аκϊивные προвοднκκκ яκορнοκ θбϊЮΤΙΟП. Φορ.:а эτοгο τела πρπсποсοблеκа для πеρеι,:бщения егο πο задаπнοκ τρаеκτορκπ вдοль πслюсοοбρагующπχ высτу- ποв й,еρυс;.:агκиτнοи ποлοсы ποд еис Επеϊ элеκτρс;.:аг- ниτныχ сил и для зεκρеπления κа ие;. πρиБсдκ;.:οГο в двκ зение узла ыашины. для увеличения эάс-еκτа синχρснκзациπ целесοοбρаз нο выποлняτь πаτенτуе;.:ый злеκτροπρ:ιвοд τа:., чτοбы κаκдыπ элеκτρичесκκ- двигаτель ποсτοянκοгο τοκа ссдеρ з:ал дοποлнκτелыιый сеρροιлагнκτнιлй ιχдуль, аналοгπчκыκ οснοΕнοπу (ϊеρροϊϋагнκ нοыу нοдулю κ ι.:еχанπчесκи связаκ ный с κιш, προвοдниκи яκορнοй οбиοτκи всеχ дοποлнκτел ныχ φеρ-ροмагниτныχ ϋοдулей были гюдκлючены κ дοποлнπ- τельнοг.;у усτροйсτьу , οбесπечн±:ающе;.:у πρи сκκχροκизυе сοΕπадеκие οсеπ κ н&иρаΕлеκπι. ι. εгнπτ- ныχ ποτυκсв вοзбу дύκπе и ρеаκцκι. яκορя . [0027] Ссгласнο эτοыу ваρианτу πзοοροτ ния οсκοвκыε άеρ ρο^агнκτκые ыοдулπ ρазвиьаюτ двκ;::у_ее и синχροнизκρую щее усκлие , а дοποлκиτельные υс уπи κο:ллуτκρуюτся τаκ, чτο .-не ρаззиьаюτ нπκаκοгο усилπя πρи сκнχροнπзме . Пο- явление ρассοглассвεния неποсρедсτвеннο влечеτ за сοбсπ ьοзнйκποвеκκе сπκχροнизκρуюцегο элеκτρο:.:агнι-_нο гο усκлия. Эτο дοиτκгаеτся τаκο.-: κο:.:;луτацκеπ сеκцι.й яκορис.. οбιюτκπ, οсцей_ для дсπслниτельныχ ιюдуле^, πρ κοτορο- οси и κаπρазления οсκοьκыχ ,.:агнг.τныχ ποτοκсь вοзбу.;;денκя и ρезκцππ яκορя ссвκадаюτ. ля πсвышенκя зο-φеκτа синχ^οκκзεции в τеχ услο- вияχ, κοгда вοз οκκο из;.;енение ыеχаκπчесκοгο ссπρο- τκвлеκκя πеρеιлещенπю любοгο из Ε :. еχаничесκи κееья заκныχ узлοв иε-дκκы, целесοοбρазнο ьыποлняτь πρиьсд τаκ, чτοбы οснοьнο . цсдуль οдκοгс дзπ- гаτеля κ дοποлниτельнш; ά.еρ ο:.:εгκиτный ιлοдуль дρугοгο двигаτеля былκ ποдκлючены сοсτвеτсτвеннο κ οснοвнс:лу и дοπилκπτельнс^у κο:ллуτиρующκ;.ι усτροιιсτьεы для πе •τΤ.-.еΡ- — κρесτκ :. κο^уτацκκ двигаτелеи. - 5 - лυаτκοе οπисанπе чсъτ Ψс- ϋιл ..ιЙ С! ..!1 [0028] Б дальнеππеι.; су нοсτь изούρеτения ποяеняеτся ποдροбπы..: οππсание:,: πρπыеροз егο зыποлне..πя сο ссыя- κаыπ на еοπρсьсζдаιο-дπе чеρτе»:-:, нε κοгορыχ: 5 с:πг.Ι йзοбρа;::аеτ κснсτρуκτπвную сχеπу πаτенτуе:.;ο- гο элесτροπρиБ для синχροнποгο πеρеπеπенπя πο ЭΚБИ- дисτаπτньш τρаеκτορияы ыеχанπчесκπ несзяга:-:нь:χ узлοз иаαш.ы; сл-5Г.2- взεπ:лнοе ρасποлο.:ение в προсτρансτве «θ υл-0 ροваτеля магниτнοгο ποля и с.еρροыагниτнοгο ысдуля πа- τеяτуе:.;οгο элеκτροπρивοда; с.иг.3 • изοбρаааеτ элеκτρичесκую сχеϊлу сοздиненπя яκορнси οбυοτκи сοгласнο κзοбρеτеκию; [0029] 6.-.ΙГ.4 изοбρз-наеτ κοκсτρуκτизнуа сχе:у дρугοгο5 ваρианτа πаτе:-:τуе;.;οгο злοκτροπρивοда ; ά.йг.5 изοбρа-::аеτ κοнсτρуκτπвную сχе:.:у τρзτьегο ьаρиεнτа πετенгуе;.;οгο злеκτρсπρπвοдε. 0 Би;:.ная часτь) 1,2 κаϊϊдοгο двигаτеля- несеτ οбыοτκу 3,4 вοзбу^дения сοсτвеτсτвеннο, и аκτивные προвοдниκи яκορ- нοи οб:.;οτκи 5. д,ля удοбсτва ποследующегο сяисания ρабο- τы πετенτуе^οг-:- элеκτροπρπвυда на эτο сπ:гуρе ποκазεнο, чτο часτь яκορнο:. οбыοτκи 5, улοκенная нε леьοи двπга-5 τеле, и«еег πρсьοдниκπ 8,7, 3,9, 10,11,12 π 13 (ώπг.З), а дρугая ч&сτь эτοπ οбиοгιш, нε πρаьοы дзπгаπеле,- προьοдниκи I '.-,15,16, 17, Ιс, 19, 20 и 21. --е;:сдв::.-.ныπ ι- - ι.шροьаϊель ποля κаддοгο двπгаτеля вκлюч&зτ в себя ςеρρο- ыагнπτн;ю ποлссу 22 или 23 έиг.Ι), ποлйсοοбρазуюцπе0 высτуπы κοτсρъπ ροсποлагаюτся з дьа ρяда'в ιд&χыаτнс:.: . πορядκс (с:.:.τεκ..:е и απг.2). Сеκциπ яκеρнοй сб;οτκπ 5 ρаьποπеρнο ρεсπρедύлень. κа ο.еρρο;иагиπτнь:χ ысдуляχ I π 2 π ::;•: προвοднπκπ злеκτρπчесκπ сзязань. с πсысдъю κабеля 2-ι (сл:г.Ι). 5 Па απг.З ποκиз&πа элеκτρπчесκ&я ο..е...а сседπненπя аκτиьπьχ προвсднππсв яκсρκοϊ; υб:.'.οτι.и 5, ρεсπслο енκыχ н& сСυиχ φеρρс::с:гниτнϊ--χ ^с уπя . ΙΙзουρ^..:е..::επ сχе::ε [0030] ( - οм ι - 6 - иллюсτρκρуеτ сοедπнеππе πο πρπнцππу πзвесτ- нсй οднοслοπκοπ яκορнοϊ: сϋποτκπ лиπеπнοгο дьπгагзля ποсгοяннοгο τοκа, где часгь οбыοτκн, улο:.«:еннεя πε :.еρ- ροιлагнπτнс:.-; мοдуле I, ьыποлнеяε в зπде часгπ не:.еρеκρе- ϊига ейся οбποτκπ, а часτь яκορκοπ οбποτκπ, ;,лс:::енная на ыοдуле 2,- в виде πеρеκρециваюдеϊ'Ιся οбποгнπ. ;.',с:::нο нсποльзοьεгь π сπедиальную дьуχелсππую яκορную οбπсгκу, нεπρйыеρ, πο εьτ.свид.ССС -τЬ0Ъ5. [0031] Пρи πсποльзθι.анπн, наπρиыеρ, лπнеπκοгο πли бερабан- [0032] 10 нοгο злеκτροιлзχаничесκοгο κοллеκτορа 25 на ысдуле I яκορ- ная οб:<.юτκа 5 дзигаτеля οбρазуеτся следуюцκц οбρазοιл. Сеκцш-ι яκορκοй. οбιлοτκπ 5 κа οдуле I, οбρазοьεнные аκτив- ными προвсдниκамн 6,7,8,9,10,11,12 и 13, ποдκлючаюτся неπссρедсгьеπнο κ нοллеκгορныι: πласτинаπ 26,27,20,29 и [0033] 15 50. Сеκцπн нκορнοй сбιлοτκπ 5 на ысдуле 2, οόρазοьанные аκτизнъшπ πρсзοдκπκами I !-,Ι5,ГЬ,ϊ7,ϊь,Ι9,2С π 21, чеρсз --ιτеπсельны: ρазье:.: 31 π κабзль 21 πсдκлючεππся κ κсллеκ- τορπы-л πласгπнε:-! 26,30,32,33 и 54. ΪΙπгεнπе нь яκορ^ую οбιлοτκу ποдаеτся с дοιлοιдыο ιдеτοκ 55. [0034] 20 Исποльзοвание οπисаннοгο ьаρианτа πаτенгуеιлοгο дзигаτеля наиδοлее эслιеκϊПБнс πρи πρилο-κениπ или сня- ΤЙЙ меχанπчесκοй сπлы ссπροгнвлення с τοгο узла ιла-иκны, с κοτορыπ ΞЗСΤΚΟ связаπ элеκτροπзχанπчесκиπ κοллеκτορ 25. Эτο сбуслсьлеπο τе;.:, чгυ τе:..π κο::..:уτεцππ сеκцπй [0035] 25 яκсρнοϊα ΟС...ΟГΚΗ 5 на ιлοдуле 2 нεвязывисτся πιл πρπнуди- τельнο сο сгсροны мοдуля I, πсπь:_ыьь зд-згο τ:лчκπ нагρνз- κи. Εслπ .:.-= эги τοлчκπ начπнаюг вοздейсϊвсьаτь на :.:οдуль 2, гс ουρагнοе в.здеπсτвие сеκцπн яκсρнοи οб- κοτκи 5 нε згοι; ;.-:οдуле нε сеκцπи яκορнοП οбποτκπ 5 [0036] 30 на лοдуле I ;.:ень.пе, чеπ в πρздыдуцеιл случае, πз-за κесτκοгс κρеπления κοллзπгсρа на ыοдуле I, нз ΠСΠЫΪЫ- ьааιдеι.; κслебанππ нагρу-ьκπ. [0037] Дοπслκπτелъный зесеκτ сπнχροнποьцππ дοсгигаегся πρи πсποльзοьанππ κοнсгρуκдπи злеκгρсπρπьοдε , Пυκазан- [0038] 35 нο:; на '-н .τ. Здесь ιлοдулъ I ιлеχаничесκπ -лοсτнο сья- зан с :лсду:.е:л 56, ε υοдуль 2- с нι-дуле:.: 37 с πсποцью ссοϊвбϊС ь „дπχ сседπнπгзльныχ зле...енгсв Зϋ π 39. [0039] ΟΜΡΙ Часτи 40 ϊϊ 1 яκορнοκ οб;οτκи эτиχ -мοдулей πсдκлюче- ыы κ элеκτρсыеχанπчесκοыу κοллеκτορу (πа чеρϊе.χе -не ποκазан). [0040] Дальнеι-χϊиее усиление синχροнιιзπρу-οπегο 8π еκτа дοс- 5 τигаеτся πρи исποльзοьаниπ Εаρиаκτа элеκτροπρπвοда, ποκεзаннοгο на слιг.5- Бτοτ ваρизнτ πаτенτуе;.:сгο злеκτρο- πρиьοда οτлπчаеτся τе:.; οτ ποκазаκнοгο на ςπг.4, чτο элеκτρсιлеχаκκчесκне κοллеκτορы 25 н ;:.есτг.с- СΕЯЗЗ- ны с ыοдуляыя I м 37 сοοτБеτсτьеннο, το есτь πеρеκρесτ- [0041] ΙС нο. ϋшιсанныи выше элеκτροπρивοд ρабοτаеτ следνщπ:.: οбρазοм (с-и.φиг.Ι). [0042] Пρи ποдаче πиτанπя на οбысτκи ьοзбу;÷;ден::я 3,ч- ыс- дулей I π 2 сοздаюτся οснοвнκе ыагниτные исτсκи 0 , [0043] 15 за:.;ыκа:зщπеся чеρез веρχнπй и κишιн:. ыагнπτοπροвοды ыοду- ля I π' сχρыπροваϊель 22 :.:агнπτнсгс πθля, а ϊ κ-ле чеρез весχн::.-. ι: нπκн:π, лагнπτοπρсзсдь: ;..едуля 2 π и-ρππροза- τель 23 :..сгнπτнοгο ποля. Пρπ προτеκанππ яκορ-.ыχ τοκсз πο προвοдннκаι.; 6,7,5,3,10,11,12 и 13 π πο πρсзеднπκаы [0044] 20 14,15,16, 17, 18, 19, 20 и 21 в наπρавленияχ, πρκазанныχ на ώиг.Ι, мοдулø I и 2 сοздаюτ элеκτροϊνϊагниτные силыΡ , πеρеыещающие эτи лοдули в нуянοм наπρавлении. Злеκτρс- πеχанπчееκπй κсллеκϊсρ 25 (сιиг.З) πлπ сοсϊϊеτсτΕу;:.цπ;: еыу πслуπροьοднπκοзы;. κοы:.:уτаτορ προπзвοдиτ πеρеκл;;че- [0045] 25 • нπя аκτиьπыχ προьοдннκ^з яκορ:-:ο& ι-υϊлοτκн πз сднο:: πа^-ал- лелзнοπ зеτΞϊι в дρугу;-; τаκπ;.: οбροБс:.:, чτοбы наπρавле- ния οбеπχ элеκτρο..δ..Ηπτныχ сил не :.з:.:енπлись. Пρπ зτс:.: πаρаллельныο веτвπ ποπеρе:.:еннο οбρагуюτся πρсвсдниκа- :.:и οбсπχ ;.:сд,γле:ι, благοдаρя чеыу οнπ дви.::уτся синχρсн- [0046] 30 нο. дзπ;::у--.ие силы Г πρи зτοы являюτся и сπнχρснπгπ- ρу;ыπ:.:π. Ρезеρс π ρегулπροьанπе сπсρссτи ΠЪΟΠЗБΟДЯΪСЯ :.:еτοда:.:π, οбычны:.;;: -.: . злеκτροдвнгаϊелел ΠΟС_ΟЯΗΗΟΓС τοκа. [0047] _.слπ ыοдуль I, лοсτκο сзязанны.. с κοллеκτοροы 25, [0048] 35 заπедллеτοя илπ усκсρяеτся, το сοсτзеτсτΕθннз πзыεня- еτс-я π πρπнудиτельная κс;.::.:уτация сеκцнπ ыοдуля 2, κс- ϊοсыϊϊ τаκ::;.; οбρа&ο;.: слнχροнπзиρуеτся с ысдуле:.; I, πόс [0049] ΟΜΡΙ - δ - οπρеделеκнοыу πορя^κу κсшлуτацππ с οοτБθΤС τьуеϊ οπρο- деленκοе взанιшοе ποлсκеκие οдуля и ^οριιπ υοь ϊеля ποля и κаοбοροτ. [0050] Сοгласκο ваρиаκτу πаϊенϊуе::;οгο злбκϊрοπρивοда , [0051] 5 ποκазаннοиу на φпг.4, часτи чθ и 1 κκορποй οбιлοτκи κοϊν-ιлуτπруюτся ποлуπρθΕθдκиκϋвы:.-; κο::ι. уτаτοροι: или злеκτροι.;еχанκчесκи-.: κοллеκτορο:. τаκшл οбρазο_ , чτοбы οси и наπρаьлеπия ιлагниτныχ ΠΟΪΟΚΟБ κκορя и Ε збуΞдеыи сοвπадали, το есτь чτοбы πρи θϊοуτсτ-с-ий ρассοглас οьыш 0 яκορκые οбнοτκи ιлοдулей 36 и 37 сοздаιали чπсτο προдοл ную наыагяичиьающую ρеаκцию яκορя. Κаκ ИЗΒССΞЯΟ из ταο ρии элеκτρичесκиχ : ашин , в эτοы случае любοе вοзыущаюц ьοздеисτБπе , сτρеыящееся вывесτи яκορь ϋа-ниκ ποс τοян- нοгο τοκа из эτοгο ποлοнеκия, πρивοдиϊ κ ποяΞлеκκю [0052] Χ5 э еκτροыагниτяοй сплы, Εθзвρащающе^ яκορь в ποχοдκοе ποлο-ϋение πρи сκяτπн вοзыущающегο вοздеκсτвня , ΪΟ есτь ποяьляеτся сπнχροнπзκρующий зс.с еκτ, дοποлκяющπй ССΚΟΕΗ сοздавае:..ый ϋοдуляыи I и 2, и&ещиыи κοыыуτаζню, πρи κ ϊορο οси κагниτныχ ποτοκοв вοзбу.κденая и ρеаκции яκορ [0053] 2 наχοдяτся в κвадρаτуρе . [0054] Τаκιш οбρазс:,; , κοнсτρуκдия πаτенτуемοгο элеκτροπρ вοда , ποκазанная κа ύ-иг.4, ρеалπзуеτ ΒΟЗΙ: Ο; :ΗС С ΪЬ πρеци зиοннοπ слнχροнπзациπ πеρе...ещения , наπρиыеρ, οπορ длπκнοыеρκыχ πορτалοв υаαиπ . [0055] 25 Β вэρиаκτе πаτзнτуеыοгο злеκτροπρивοда , ποκазанпο на с.πг .5, эωέеκτ сπнχροнизацни лροяьляеτся πе заΕИсπϋθ οτ ыесτа зсзннκнοьенκя κοлебаκии силы ыеχанκчесκсгс сοπροτиБления , τаκ κаκ πρи τοлчκаχ κагρузκπ , исπыτπвεе υοй, κаι.ρ::: еρ, левы:: двκгаτеле:.: , ыοдуль 2 πρавοгο дви- [0056] 30 гаτеля πρπнудπτельнο κοыыуτπρусτся κοллеκτορο.: 25 , а πικ ποдοόныχ τοлчκаχ, πсπыϊыьае::ыχ πρавыы дьπга τелеы , ыοдуль 36 πρπκудиτельπο κϋ-.ι:.:уτπρуеτся κοллеκϊυ-ρο '--2. Пρο::ылленная ПΩИ::еκπиοсϊЬ ϋзοС еϊеκие :ο;:еτ быτь ποπсльзο^анο в κачесϊΞ-е [0057] 35 элеκτροπρπвοда для сπнχροнκοгο πеъеыещення г.ζ эκьπдис- τаκτньш ϊраеκτορπя:.: πс ыеκь;ле£ ...еρе дьуχ ποдыϊйныχ сπο κаπριшеρ, κοκцοв πсρτьла шκροκсπορτальныχ ,г: _::н для - 9 - дугοгοϋ СΕаρκπ , τеρагιчесκοй ρезκκ , οπου гρузοποд'-эе-..- нκχ усτροйсτв. Зκачиτельκый инτеρес πρедс τавляе ' πс- ποльзсьание изсбρеτения в πеρегρужε геляχ προτяаенныχ κοнτеπнеρκыχ τеρглиκалοв и дρугиχ ι.:еχанизι.;аχ, где πο κοκсτρуκτивныϊά сοοбρаζенияы πρаκτичесκπ οτсуτс.τвуеτ л:еχанπчесκая СБЯЗЬ .
权利要求:
Claims- 10 - ζ.'ορ;.ιуда изοбρеτения 1. Элеκτροπρивοд для сиьχροныοгο πеρе;.:еценг:я πο эκвиднсτанτныы τρаеκτοριιяп ыеχаничесκπ несвязанныχ узлοв ыа-πины, сοдеρжащиπ πο меныπей ;.;еρе два элеκτρиче 5 κи связанныχ элеκτρичесκиχ двигаτеля ποсτοяннοгο τοκа, κа.лдый из κοτορыχ вκлючаеτ в себя неποдвижный шορыи- ροваτель магниτнοгο ποля, ρасποлοаенκую в зοне дей- сτвия эτοгο магниτнοгο ποля ποдвианую часτь ^οбмοτκу вοзбуждения и προвοдниκи сеκций яκορнοй οбыοτκи, а 10 τаκже κοммуτиρующее усτροйсτвο, ποдκлючеянοе κ яκορ- нοй οбмοτκе, οτличающийся τеκ, чτο κа;-;;дый й-ορϊшροьа- τель магниτнοгο ποля πρедсτавляеτ еοбοй ο.еρρο;лагнπτ- ную ποлοсу (22,23) с π^люсοοбρазующκыπ высτуπаыπ, ρасποлο^енныыы . в два ρяда вдοль наπρаьления πеρеιлеце- 15 нυя, πρκчеы ποлюсοеορазуюιдие высτуπы οднοгο ρядε сдвπκуτы' в наπρавлени:: πзρеπеценπя οτнссиτельнο лслю- сοοбρазуюдиχ высτуποв дρугсгο ρядε, ποдви-κная чεсτь (1,2) κа;:-:дοгο двигаτеля πρедсτεьляеτ себοй φеρρο;.:εг- ниτнын йθдуль, несущиϊ οбιлοτκу 3,4) ьοзбуΕдения и 20 аκτивные προьοдниκи яκορьοй οбыοτκи (5), сеκцκи κсτс- ροй ρавяοыеρнσ ρасπρеделены πο двигаτеля;^, προвοζκи- κι: эτοй οοыοτκπ οсудееτвляюτ злеκτρичесκую связь .ιе - ду дБмгаτеляыи, ε κοнцы ее сеκцπм, ьызеденныε на ^τοροне οднοгο из двκгаτеле.ι, πυдκлючены κ κοмыуτπρую- 25 ^е;.;у усτροксτьу (25,42) для πρинуднτельнαй κοι-ιыуιεцππ 5τн сеκций в φунκцни οτнссиτельκοгο πϋлοзенπя с-еρρο- ыагниτныχ мοдулей и ποлюсοοбρεзуюциχ высτуποв сссτьеτ- сτвующиχ ο-ορмиροваτелей (22,23) агннτнοгο ποля. 2. Элеκτροπρивοд πο π.Ι, οτлйчаюциϊιся τе:.;, чτο 30 ΚБ.ΪДЫЙ злеκτρπчесκшα дзигετель πυсτοяннοгο τοκа сοдеρ- ;::πτ дοπслниτелыш ά.еρρο:-:εгниτньн: :.:ьдуль (36,37 , ;.:еχа ничесκπ сзязанный с οснοвныы ςеρρο;.:агн::τны: :.;οдуле^, προвοдннκπ яκορьοи οбыοτκπ (5) всοχ д^ποлнπτельныχ ςеρροыагниτπыχ ιлοдулен (36,3 ) πсднлючены κ дсπс.;κπτе- льнοыу κοыы τиρ щеыу уеτροйсτьу, οбесπечπьοюιдеыу лρи сπнχροнκзые сοвπаденκе ссей н πьπ^εьленπϊι ыагннτныχ - II - ποτοκοь ьсзбу.лденι.я п ρеаκцκй яκορя . 3. Злеκτροπρζвοд πс π .2 , οτличающи^ся τе:: , чτο οснοвнοι: αеρροιлагшιτныι. цοдуль (I) οднсгο дв::гаτеля и дοπслнπτельньш с.еρρсυагяиτныϊ, ϊ.;οдуль (3 ) дρугοгο ДБИгаτеля ποдκлючены сοοτьеτсτьеннο κ οснοьнс::у и дοποлниτельнοιлу κοϋϊ-ιуτιзρуБщιш усτροйсτьаιл для πеρе- κρесτнοГι κο:;:.;уταЦшι дыιгаτелеь.
类似技术:
公开号 | 公开日 | 专利标题 US6946771B2|2005-09-20|Polyphase claw pole structures for an electrical machine TWI558066B|2016-11-11|電機 US7034422B2|2006-04-25|Radial-axial electromagnetic flux electric motor, coaxial electromagnetic flux electric motor, and rotor for same US7960887B2|2011-06-14|Permanent-magnet switched-flux machine US4757220A|1988-07-12|Electrodynamic vernier machine US4371801A|1983-02-01|Method and apparatus for output regulation of multiple disk permanent magnet machines TW199243B|1993-02-01| Liao et al.1996|Design of a doubly fed reluctance motor for adjustable-speed drives US4550267A|1985-10-29|Redundant multiple channel electric motors and generators CA1111478A|1981-10-27|Multi-voltage and multi-frequence alternator/generator of modular construction US7521835B2|2009-04-21|Permanent magnet machine with windings having strand transposition CA2580360C|2012-06-19|Energy transfer apparatus US3602749A|1971-08-31|Dynamoelectric machine US3530347A|1970-09-22|Energy transfer means for stepping motors CN1446396B|2010-05-26|通用频率发电机 US7134180B2|2006-11-14|Method for providing slip energy control in permanent magnet electrical machines RU2450411C1|2012-05-10|Аксиальная двухвходовая бесконтактная электрическая машина-генератор US20070096574A1|2007-05-03|Electromagnetic coupler US5710476A|1998-01-20|Armature design for an axial-gap rotary electric machine KR20090033866A|2009-04-06|다상성 다중 코일 발전기 US4188556A|1980-02-12|Electro-mechanical machine CN103490572A|2014-01-01|一种三自由度磁悬浮开关磁阻电机 KR101089845B1|2011-12-05|전기적 잠수함 추진 구동기 US20190229563A1|2019-07-25|Multi-tunnel electric motor/generator US6849969B2|2005-02-01|Transverse flux linear motor with permanent magnet excitation
同族专利:
公开号 | 公开日 JPS6366153B2|1988-12-19| JPS57500584A|1982-04-01| DE3144424C2|1986-08-14| US4420712A|1983-12-13| GB2085669A|1982-04-28| SU1023574A1|1983-06-15| GB2085669B|1983-11-30|
引用文献:
公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
法律状态:
1981-10-29| AK| Designated states|Designated state(s): DE GB JP US | 1982-07-01| RET| De translation (de og part 6b)|Ref document number: 3144424 Country of ref document: DE Date of ref document: 19820701 | 1982-07-01| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 3144424 Country of ref document: DE |
优先权:
[返回顶部]
申请号 | 申请日 | 专利标题 SU802912668A|SU1023574A1|1980-04-19|1980-04-19|Электропривод| SU2912668||1980-04-19||DE19813144424| DE3144424A1|1980-04-19|1981-04-10|Electric drive for synchronous displacement of mechanically disconnected units along equidistant trajectories| 相关专利
Sulfonates, polymers, resist compositions and patterning process
Washing machine
Washing machine
Device for fixture finishing and tension adjusting of membrane
Structure for Equipping Band in a Plane Cathode Ray Tube
Process for preparation of 7 alpha-carboxyl 9, 11-epoxy steroids and intermediates useful therein an
国家/地区
|